A cidade compacta diz respeito ao modelo urbano associado a uma ocupação mais densificada com a consequente sobreposição de usos (residências, comércios e serviços) e o favorecimento do deslocamento de pedestres, ciclistas e usuários do transporte público. Amsterdã e Copenhague são exemplos conhecidos de tal modelo.
Oposto da cidade dispersa, a compacta possui algumas características marcantes, além da alta densidade e dos empreendimentos de uso misto, como: desenvolvimento urbano contínuo e contido, demarcado por limites legíveis; elevada acessibilidade local e regional; diferentes centralidades; redes menores de infraestrutura (água, luz, saneamento); maior controle em relação à fiscalização governamental, entre outros.
