Segundo registros, os traçados urbanos ortogonais, que hoje correspondem a uma das formas mais comuns de planejamento do traçado urbano, existem pelo menos desde a antiguidade. Por meio do cruzamento de ruas perpendiculares entre si, este tipo de desenho tem como resultado uma grelha reticulada – ou grid, termo em inglês pelo qual também são conhecidas – composta por ruas, avenidas, blocos, quadras, praças, parques, entre outros espaços compreendidos nas cidades.
O traçado ortogonal está estritamente relacionado ao planejamento físico da cidade e à concepção prévia do desenho urbano. A grelha reticulada, como modelo de conformação das ruas, ainda que seja mais comum em cidades predominantemente planas, pode sofrer alterações para adotar critérios alternativos em locais com topografias acentuadas, por exemplo.
