Desde 2015, Gramazio Kohler Research vem desenvolvendo o projeto "Mesh Mould Metal", incorporando o reforço do concreto e sua fôrma em um único sistema fabricado por robôs. O projeto se baseia numa primeira fase de pesquisas, Mesh Mould, que entre 2012 e 2014, desenvolveu um processo de extrusão robótico para conformar uma malha de polímero.
Agora, em uma segunda fase, "Mesh Mould Metal" concentra-se na tradução do processo de extrusão a base de polímeros em um sistema de construção de suporte de cargas, ao replicar o processo em metal. A pesquisa atualmente se concentra em desenvolver um "processo de dobra e soldas de malhas totalmente automatizado, trabalhando a partir de um arame de aço de 3 milímetros".
De acordo com Gramazio Kohler, o fundamental da pesquisa original foi o fato de que os processos de extrusão robótica padronizados têm uma baixa capacidade de suporte de carga, no entanto, possuem uma "alta e precisa capacidade de coordenação espacial". Por isso, "um excelente uso da máquina requer processos de construção com a transferência de massa mínima e um alto grau de definição geométrica", explicam.
Para evoluir à uma malha de metal mais resistente, com reais aplicações estruturais, Gramazio Kohler abandonou a máquina de extrusão padrão utilizada durante a primeira etapa da pesquisa e, em seu lugar, junto ao ágil e competente Laboratório de Robótica do professor Jonas Buchili, desenvolveram um robô especializado capaz de dobrar e soldar o metal automaticamente.
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| Créditos: Gramazio Kohler Research, ETH Zurich Programa de Pesquisa: NCCR Digital Fabrication Colaboradores: Norman Hack (líder do projeto), Dr. Nitish Kumar, Kathrin Dörfler, Alexander Nikolas Walzer, Dr. Jaime Mata Falcon, Michael Lyrenmann, Lex Reiter, Dr. Tim Wangler, Philippe Fleischmann, Andreas Reusser Peritos selecionados: Agile & Dexterous Robotics Lab (Prof. Dr. Jonas Buchli), Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zurich Físico-Químico do grupo de Materiais de Construção: (Prof. Dr. Robert J. Flatt), Institute for Building Materials, ETH Zurich Estruturas de Projeto e Design de Ponte: (Prof. Dr. Walter Kaufmann) Institute for Structural Engineering, ETH Zurich Indústria parceira: Sika Technology AG, Switzerland O projeto foi desenvolvido dentro do "NCCR Digital Fabrication", fundado pela "Swiss National Science Foundation". |
Notícias via Gramazio Kohler Research.
