Muitos autores abordam a importância da rua para a vitalidade no espaço urbano. As ruas são o espaço livre público, normalmente cercado de edifícios e que conformam este espaço. Raramente percebemos, mas é deste espaço livre que nos apropriamos da cidade, onde a sensação do caminhar acontece.
Segundo Aldo Rossi, a rua é o elemento urbano de maior permanência na cidade e por isso a importância dela no contexto urbano, pois a cidade muitas vezes muda seu perfil edilício mantendo as dimensões e aspectos formais originais das ruas, que podem ou não mudar de função. Nesta relação entre a rua e o edifício, se faz importante abordar os conceitos de Ashihara sobre a relação dimensional entre a largura da rua e a altura dos edifícios em parâmetros numéricos e espaciais, transformando-se em variáveis que conotam qualidades ambientais distintas. Também é importante destacar nessa análise a contribuição de Nestor Goulart dos Reis Filho ao analisar a constituição tradicional do traçado das cidades brasileiras, resultantes da lógica de traçado português, e as modificações introduzidas pelo urbanismo moderno ao romper com essa estrutura.
